Professore associato presso l’Istituto di Biorobotica della Scuola Superiore Sant’Anna. La sua ricerca si concentra in particolare su bioispirazione, robotica subacquea, robotica leggera e studio della locomozione con gambe. Ha studiato i polpi e il loro movimento per costruire robot sottomarini con arti morbidi. Inoltre, è interessato alla visione artificiale per immagini subacquee e mediche.