Senior Scientist presso l’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) di Genova e professore di Robotica e Sistemi di controllo all’Università di Pisa. È inoltre Adjunct Professor presso l’Arizona State University. Ha contribuito allo sviluppo della robotica soffice, delle protesi intelligenti e delle tecnologie aptiche con particolare attenzione al rapporto tra esseri umani e robot. Dal 2023 è Editor-in-Chief dell’“International Journal of Robotics Research” (IJRR). È cofondatore e Presidente emerito dell’Istituto Italiano di Robotica e Macchine Intelligenti (I-RIM). Nel 2025 ha ricevuto il Pioneer Award della IEEE Robotics and Automation Society. È titolare di numerosi brevetti internazionali.